在工業(yè)應用中,Modbus RTU 和 Modbus TCP 是常見的協議,儀表等傳統設備多使用 Modbus RTU,而物聯網云平臺多使用用 MQTT協議或者 Modbus TCP 協議,因此將傳統設備數據集成到物聯網云平臺系統時,通常需要轉換協議。為確保日常運作順暢,工程師必須找到一種解決方案,簡化復雜的 Modbus 協議轉換。
modbus網關是工業(yè)自動化系統的一個網絡集線器通信協議轉換設備,modbus網關支持主流工業(yè)plc設備協議,遠程獲取plc運行數據,同時可以為設備制造商與終端客戶提供完整的設備遠程維護管理解決方案。modbuS網關設備具有數據采集、有線/4G數據傳輸以及數據疊加功能;可匹配所有支持標準modbus協議的設備,即插即用。Modbus網關,可以支持多個串口設備并轉發(fā)到遠程網絡。例如通過TCP/IP協議,把遠程的串口設備,虛擬連接到本地的電腦上,實現遠程設備管理。
物聯網無線數傳通信常見的幾種Modbus網關以下提到Modbus網關均指Modbus RTU轉Modbus TCP,并不涉及對Modbus ASCII數據幀的處理,Modbus ASCII僅支持透明傳輸。
1.簡單協議轉換最常規(guī)也是最普遍的Modbus網關功能,簡單協議轉換是數據處理效率最高Modbus網關模式,它只是提取數據中的關鍵字段,再以另一種協議對提取數據進行編碼(Modbus RTU?àModbus TCP)發(fā)送。
2.多主機網關多主機網關僅能工作在TCP服務器模式下,可同時處理多臺Modbus TCP的主機請求,串口服務器在一個主機請求未完成時又收到了其他的主機請求,此時串口服務器會在RS485總線上進行仲裁輸出(通俗的講就是對后來的指令進行阻塞)。
3.存儲型網關首先需要明白的是串口的通訊速率是遠低于網口,主機在請求RTU設備通常只處理幾個寄存器,“存儲型網關”就是應用于這種工作環(huán)境。
4.主動上報主動上報是針對TCP主機并不支持Modbus協議仍想查詢RTU設備而開創(chuàng)的一種無主機請求返回數據的模式,在此模式中網關直接作為主機自動對連接的RTU設備發(fā)起請求,并將RTU設備返回結果直接上傳至服務器,服務器只需要對返回數據解析即可,主動上報僅支持客戶端模式。主動上報支持兩種格式的數據幀返回(Modbus RTU與Modbus TCP格式),在此模式下僅支持處理Modbus數據幀非Modbus數據幀不處理。