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首頁(yè) > 產(chǎn)品中心 > 遠(yuǎn)程測(cè)控 > 網(wǎng)絡(luò)測(cè)控

DAM0404D 工業(yè)級(jí)網(wǎng)絡(luò)控制模塊

點(diǎn)動(dòng)/聯(lián)動(dòng)| 支持MQTT | 主動(dòng)回傳 | Modbus TCP

DAM0404D 工業(yè)級(jí)網(wǎng)絡(luò)控制模塊,4路繼電器輸出(DO)4路開(kāi)關(guān)量采集(DI),4路繼電器控制輸出,觸點(diǎn)隔離;4路開(kāi)關(guān)量輸入;支持單網(wǎng)口、單WIFI、網(wǎng)口+WIFI三種分類(lèi);支持TCP/UDP工作方式;提供手機(jī)APP控制軟件、電腦端網(wǎng)頁(yè)控制界面;支持報(bào)警、...

聯(lián)網(wǎng)方式:網(wǎng)口/WIFI/網(wǎng)口+WiFi 功能說(shuō)明:4DO+4DI 版本說(shuō)明:標(biāo)準(zhǔn)版 協(xié)議:Modbus TCP/RTU/ASCII 軟件說(shuō)明:免費(fèi)測(cè)試/應(yīng)用軟件 二次開(kāi)發(fā):支持 安裝方式:35mm導(dǎo)軌或四角螺絲

一、產(chǎn)品特點(diǎn)

DC7-30V;

繼電器輸出觸點(diǎn)隔離;

通訊接口支持網(wǎng)口;

通信波特率: 2400,4800,9600,19200,38400 (可以通過(guò)軟件修改,默認(rèn) 9600);

通信協(xié)議:支持標(biāo)準(zhǔn) modbus RTU 協(xié)議;

可以設(shè)置 0-255 個(gè)設(shè)備地址,5 位地址撥碼開(kāi)關(guān)可以設(shè)置 1-31 地址碼, 大于 31 的可以通過(guò)軟件設(shè)置;

具有閃開(kāi)、閃斷功能,可以在指令里邊帶參數(shù)、操作繼電器開(kāi)一段時(shí)間 自動(dòng)關(guān)閉;

具有頻閃功能,可以控制器繼電器周期性開(kāi)關(guān)。

二、產(chǎn)品功能

四路繼電器控制;

四路開(kāi)關(guān)量輸入;

支持電腦軟件手動(dòng)控制;

支持本機(jī)非鎖聯(lián)動(dòng)模式;

支持本機(jī)自鎖聯(lián)動(dòng)模式;

支持互鎖模式;

雙機(jī)非鎖聯(lián)動(dòng)模式;

雙機(jī)自鎖聯(lián)動(dòng)模式;

支持 IP 地址;

通過(guò)網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)距離操控。

三、產(chǎn)品選型

型號(hào)

modbus

RS232

RS485

USB

WiFi

繼電器

輸入

DAM0404-WIFI




4

4

四、主要參數(shù)

參數(shù)

說(shuō)明

觸點(diǎn)容量

10A/30VDC  10A/250VAC

耐久性

10萬(wàn)次

數(shù)據(jù)接口

WiFi

額定電壓

DC 7-30V

電源指示

1路紅色 LED 指示(不通信時(shí)常亮,通信時(shí)閃爍)

輸出指示

4路紅色 LED 指示

溫度范圍

工業(yè)級(jí),-40℃~85℃

尺寸

115*95*41mm

重量

330g

默認(rèn)通訊格式

38400,n,8,1

波特率

2400,4800,9600,19200,38400

 

軟件支持

配套配置軟件、控制軟件;支持各家組態(tài)軟件;

支持 Labviewd 

五、接口說(shuō)明

19.png

六、輸入輸出接線

1 、繼電器接線說(shuō)明

20.png

2、有源開(kāi)關(guān)量接線示意圖

21.png

3、無(wú)源開(kāi)關(guān)量接線示意圖

22.png

23.png代表干接點(diǎn)開(kāi)關(guān)。

七、通訊接線說(shuō)明

1、WiFi 連接

設(shè)備供電后,會(huì)出現(xiàn)一個(gè) HI_LINK_** 的 WIFI 信號(hào),WIFI 連接密碼為 12345678 ,連接后, 通過(guò)網(wǎng)頁(yè)對(duì)設(shè)備進(jìn)行參數(shù)配置。

注:WIFI 版設(shè)備參數(shù)及工作模式都是通過(guò)網(wǎng)頁(yè)方式配置, 不能使用以太網(wǎng)配置軟件!

若沒(méi)有出現(xiàn)此信號(hào),需要先對(duì)設(shè)備進(jìn)行復(fù)位操作。

4.png

2、WiFi 復(fù)位說(shuō)明

1) 網(wǎng)口左側(cè)有一個(gè)黑色復(fù)位按鍵或復(fù)位引腳(兩個(gè)彎曲引出的針腳),若沒(méi)有復(fù)位按

鍵或引腳,請(qǐng)與技術(shù)客服聯(lián)系,010-82899827-803。

2) 按住復(fù)位按鍵(或短接兩個(gè)復(fù)位腳)超過(guò) 10-15s 后拿開(kāi)。拿開(kāi)后, 網(wǎng)口黃燈和綠燈

會(huì)同時(shí)常亮一次后熄滅。說(shuō)明設(shè)備復(fù)位成功,等待 30s,設(shè)備 WIFI 信號(hào)會(huì)出現(xiàn),

WIFI 信號(hào)名稱為 HI_LINK_**( **代表數(shù)字),WIFI 連接密碼為 12345678。

復(fù)位按鍵,如 2-1 圖所示:

24.png

復(fù)位引腳如 2-2 圖所示:

25.png

八、網(wǎng)絡(luò)配置

1、工作模式說(shuō)明

模式

說(shuō)明

默認(rèn)模式(Default

WiFi 可用,網(wǎng)口不可用

網(wǎng)口模式(ETH-SERIAL

網(wǎng)口可用,WiFi 不可用

客戶端模式(WiFi Client

WiFi 可用,網(wǎng)口不可用

AP 模式(WiFiAP

WiFi 可用,網(wǎng)口不可用

1) 默認(rèn)模式(Default):WiFi 模塊作為熱點(diǎn),可以用電腦或者手機(jī)連接上 WiFi 進(jìn)行控制。

2) 客戶端模式(WiFi-Client):把 WiFi 模塊配置成客戶端模式,通過(guò)無(wú)線連到路由器或 者服務(wù)器下??膳c此路由下的其他設(shè)備進(jìn)行通信。

3) 網(wǎng)口模式(ETH-SERIAL):把模塊通過(guò)網(wǎng)線接到一個(gè)路由或著服務(wù)器下??梢酝ㄟ^(guò)連 接著此路由或者服務(wù)器的電腦、手機(jī)對(duì)模塊進(jìn)行通信。(要先連接 WiFi 進(jìn)行配置)

4) AP 模式(WiFi-AP):WiFi 只能作為熱點(diǎn),使用手機(jī)、電腦連接到 WiFi,用手機(jī)或者 電腦對(duì)模塊進(jìn)行控制。

2、工作模式配置

設(shè)備 WEB 界面默認(rèn)進(jìn)入 IP 為:192.168.16.254,賬號(hào)為:admin,密碼為:admin。

2.1 、默認(rèn)模式(Default)

步驟 1:

使用網(wǎng)線或 WIFI 信號(hào)連接上設(shè)備。

26.png

步驟 2:

用手機(jī)或電腦瀏覽器打開(kāi)。地址欄輸入 192.168.16.254,會(huì)出現(xiàn) WiFi 的登陸密碼,賬號(hào): admin 密碼:admin,登陸后可以看到配置界面(語(yǔ)言可選擇中文)

步驟 3:

這里我們把 WiFi 設(shè)置成服務(wù)器。WiFi 默認(rèn)模式下,不能更改 WiFi 的 IP 地址的,地址默認(rèn) 為 192.168.16.254.需要注意的是串口配置行的波特率。波特率使用默認(rèn)的 9600.端口號(hào)改為 10000(可以修改成其他端口號(hào)),點(diǎn)擊確定。設(shè)備參數(shù)配置完成。

27.png

步驟 4

選擇虛擬串口方式或 TCP/IP 方式進(jìn)行通訊測(cè)試,此時(shí)設(shè)備 IP 是 192.168.16.254,端口 號(hào)為 10000,工作模式為 TCP Server。

2.2 、網(wǎng)口模式(ETH-SERIAL)

此工作模式下,設(shè)備通過(guò)網(wǎng)線與上位機(jī)直連或連接交換機(jī)路由進(jìn)行通訊。

28.png

步驟 1:

使用網(wǎng)線或 WIFI 信號(hào)連接上設(shè)備。

步驟 2:

用手機(jī)或電腦瀏覽器打開(kāi)。地址欄輸入 192.168.16.254 ,會(huì)出現(xiàn) WiFi 的登陸密碼,賬號(hào):admin 密碼:admin,登陸后可以看到配置界面(語(yǔ)言可選擇中文)。

步驟 3:

配置參數(shù)如下,

網(wǎng)絡(luò)模式下拉選擇串口-以太網(wǎng)(ETH SERIAL);

IP 類(lèi)型選擇靜態(tài)的固定 IP(具體配置根據(jù)實(shí)際的路由器設(shè)備來(lái)配置),設(shè)備應(yīng)用時(shí)如果需 要經(jīng)過(guò)路由或者交換機(jī)時(shí),需要配置的 IP 與使用時(shí)的 IP 段一致。串口波特率為默認(rèn)的 9600 端口號(hào)為 10000(可以修改成其他端口號(hào))。

29.png

參數(shù)配置好以后點(diǎn)擊確定,2S 后 WIFI 會(huì)斷掉,只能使用網(wǎng)線方式進(jìn)行通訊測(cè)試。

步驟 4:

修改電腦 IP 為 192.168.11.*,與設(shè)備的 IP 在同一網(wǎng)段下。

30.png

步驟 5:

選擇虛擬串口方式或 TCP/IP 方式進(jìn)行通訊測(cè)試,此時(shí)設(shè)備 IP 是 192.168.11.254,端口 號(hào)為 10000,工作模式為 TCP Server。

2.3 、客戶端模式(WiFi Client)

該模式下需要當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)環(huán)境有自己的無(wú)線 WIFI 網(wǎng)絡(luò),設(shè)備的 WIFI 加入當(dāng)前無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中。

 步驟 1:

使用網(wǎng)線或 WIFI 信號(hào)連接上設(shè)備。

26.png

步驟 2:

用手機(jī)或電腦瀏覽器打開(kāi)。地址欄輸入 192.168.16.254,會(huì)出現(xiàn) WiFi 的登陸密碼,賬號(hào): admin 密碼:admin,登陸后可以看到配置界面(語(yǔ)言可選擇中文)

步驟 3:

配置參數(shù)如下,

網(wǎng)絡(luò)模式下拉選擇“WIFI-CLIENT”;

選擇要連接的路由器(為當(dāng)前環(huán)境下的wifi) 以我公司的無(wú)線信號(hào):JY1 為例安排下圖進(jìn)行配置,

31.png

IP 選擇靜態(tài) IP(具體配置根據(jù)你的網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行設(shè)定),方便客戶端 連接。要保證你連接的路由器密碼正確、IP 配置的正確、波特率正確、端口號(hào)正確

32.png

確定后,連接的設(shè)備 WIFI 信號(hào) HI_LINK_**會(huì)斷開(kāi)消失,連接當(dāng)前環(huán)境下 WIFI 網(wǎng)絡(luò), 如我公司使用的無(wú)線網(wǎng)絡(luò) JY1。

步驟 3:

選擇虛擬串口方式或 TCP/IP 方式或手機(jī) app 方式進(jìn)行通訊測(cè)試,此時(shí)設(shè)備 IP 為上面配置 的 192.168.1.41,端口號(hào)為 10000,工作模式為 TCP Server。

2.4 、無(wú)線模式(AP)

AP 工作模式是將設(shè)備作為 WIFI 熱點(diǎn)進(jìn)行通訊的。PC 或手機(jī)連接此模式下設(shè)備的WIFI 信 號(hào)后,會(huì)斷開(kāi)外網(wǎng)連接。

步驟 1:

使用網(wǎng)線或 WIFI 信號(hào)連接上設(shè)備。

26.png

步驟 2:

用手機(jī)或電腦瀏覽器打開(kāi)。地址欄輸入 192.168.16.254 ,會(huì)出現(xiàn) WiFi 的登陸密碼,賬號(hào): admin 密碼:admin,登陸后可以看到配置界面(語(yǔ)言可選擇中文)

步驟 3:

網(wǎng)絡(luò)模式下拉選擇“ 串口-無(wú)線(WIFIAP) ”,

33.png

按照上圖的設(shè)置進(jìn)行配置,網(wǎng)絡(luò)名稱改為了:測(cè)試。密碼還是 12345678。Ip 為:192.168.11.254. 串口配置波特率改為 9600(設(shè)備默認(rèn)波特率),端口:60000

確定后等待 20S 。在網(wǎng)絡(luò)里就可以看到名為:測(cè)試 的無(wú)線 WIFI 信號(hào)。

步驟 4:

選擇虛擬串口方式或 TCP/IP 方式或手機(jī) app 方式進(jìn)行通訊測(cè)試,此時(shí)設(shè)備 IP 為上面配置 的 192.168.11.254,端口號(hào)為 60000,工作模式為 TCP Server。

九、測(cè)試軟件說(shuō)明

1、軟件下載

軟件名稱:聚英組態(tài)軟件

軟件下載鏈接地址:http://pan.baidu.com/s/1ntPZK4h


2、軟件界面

16.png

本軟件適用與我公司的 DAM 系列設(shè)備連接使用,支持串口、WiFi 等通訊方式。軟件 更加人性化,能夠自主的添加、刪除、修改。有清晰的框架結(jié)構(gòu),便于管理,可實(shí)時(shí)顯示設(shè) 備狀態(tài)及采集的數(shù)據(jù),可查詢歷史操作導(dǎo)出歷史數(shù)據(jù) excel 表格

人員管理結(jié)構(gòu)包含:系統(tǒng)管理員、管理員、操作員、監(jiān)視員。

設(shè)備管理結(jié)構(gòu)包含:區(qū)域、設(shè)備組、設(shè)備。

軟件功能:

1. 軟件登陸

2. 添加區(qū)域

3. 添加設(shè)備(設(shè)備組命名)

4. 操作設(shè)備

5. 定時(shí)功能

6. 查看歷史數(shù)據(jù)及數(shù)據(jù)導(dǎo)出

7. 數(shù)據(jù)備份及還原

8. 系統(tǒng)設(shè)定

3、軟件操作

由于聚英組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)的功能較多,具體操作方法參考閱讀:聚英組態(tài)軟件使用說(shuō)明.pdf

十、工作模式功能及設(shè)置

1、連接設(shè)備

http://www.prasetyo.cn/software/    聚英翱翔 DAM 調(diào)試軟件使用教程.rar(軟件視頻教程連接)

打開(kāi)“聚英翱翔 DAM 調(diào)試軟件”;串口設(shè)定欄:串口選擇您電腦對(duì)應(yīng) COM 口,波特率選擇設(shè)備默認(rèn)波特率(9600)(未自己設(shè)置過(guò)波特率前),設(shè)備地址 填寫(xiě)“254”(254 為設(shè)備的廣播地址),設(shè)備型號(hào)選擇相對(duì)應(yīng)型號(hào),設(shè)置好以 上設(shè)備的 4 個(gè)參數(shù)后點(diǎn)擊打開(kāi)串口,點(diǎn)擊繼電器按鈕“JD1 ”若繼電器反應(yīng)則連 接成功。

7.png

2、設(shè)備地址的更改方法

2.1 、設(shè)備地址的介紹

設(shè)備偏移地址是指在薄碼開(kāi)關(guān)地址基礎(chǔ)上進(jìn)行偏移,具體關(guān)系是:設(shè)備地址=撥 碼開(kāi)關(guān)地址+偏移地址。

2.2 、設(shè)備地址的讀取

點(diǎn)擊軟件上方“讀取地址”

6.png

2.3 、偏移地址的設(shè)定與讀取

點(diǎn)擊軟件下方偏移地址后邊的“讀取 ”或“設(shè)置”來(lái)對(duì)設(shè)備的偏移地址進(jìn)行 讀取或設(shè)置。

7.png

2.4 、設(shè)備撥碼開(kāi)關(guān)地址的介紹

2.png

1 、五個(gè)撥碼全都撥到“ON”位置時(shí),為地址“31”;

2 、五個(gè)撥碼全都撥到“OFF”位置時(shí),為地址“0”;

3 、最左邊 1 為二進(jìn)制最低位。

4 、地址表:

3.png

2.5 、波特率的讀取與設(shè)置

點(diǎn)擊下方波特率設(shè)置欄的“讀取 ”和“設(shè)置”就可以分別讀取和設(shè)置波特率 和地址,操作后需要重啟設(shè)備和修改電腦串口設(shè)置。

8.png

3、工作模式

3.1 、工作模式功能介紹

3.1.1 、本機(jī)非鎖聯(lián)動(dòng)模式

本身帶有光耦輸入和繼電器輸出的板卡模塊,在該模式下,輸入光耦與繼電 器為直接聯(lián)動(dòng)。即:光耦輸入信號(hào)生效—>對(duì)應(yīng)繼電器吸合,光耦輸入信號(hào)取消 —>對(duì)應(yīng)繼電器斷開(kāi)。

該模式下因?yàn)闄C(jī)械及程序的延遲,光耦輸入信號(hào)到繼電器動(dòng)作會(huì)有一定的延 遲,但最大不會(huì)超過(guò) 0.05 秒。

由于該模式下所有繼電器直接受光耦聯(lián)動(dòng),所以會(huì)出現(xiàn)串口無(wú)法操作繼電器 的現(xiàn)象,這并不是異常現(xiàn)象,而是串口操作繼電器后,在繼電器還為動(dòng)作之前就 被光耦的狀態(tài)聯(lián)動(dòng)了。

3.1.2 、本機(jī)自鎖聯(lián)動(dòng)模式

模塊本身帶有光耦輸入和繼電器輸出的板卡模塊,在該模式下,光耦每輸入 一次信號(hào),對(duì)應(yīng)的繼電器翻轉(zhuǎn)一次。即:

光耦輸入信號(hào)生效—>繼電器翻轉(zhuǎn)(吸合變斷開(kāi)、斷開(kāi)變吸合);

光耦輸入信號(hào)取消—>繼電器不動(dòng)作;

該模式同樣存在非鎖模式的延遲問(wèn)題,但是延遲時(shí)間同樣不會(huì)大于 0.05 秒。

該模式主要可以用于外部信號(hào)觸發(fā)來(lái)控制設(shè)備啟停的場(chǎng)合,例如光耦外接一 個(gè)按鈕,對(duì)應(yīng)的繼電器外接用電設(shè)備,則每按一次按鈕,設(shè)備就會(huì)切換一次啟停 狀態(tài)。

3.1.3 、互鎖模式

模塊本身帶有光耦輸入和繼電器輸出的板卡模塊,在該模式下,光耦每輸入 一次信號(hào),對(duì)應(yīng)的繼電器會(huì)吸合,其他未輸入信號(hào)光耦對(duì)應(yīng)繼電器會(huì)斷開(kāi)。即:

光耦輸入信號(hào)生效—>對(duì)應(yīng)繼電器吸合其它繼電器斷開(kāi);

光耦輸入信號(hào)取消—>繼電器不動(dòng)作;

該模式同樣存在非鎖模式的延遲問(wèn)題,但是延遲時(shí)間同樣不會(huì)大于 0.05 秒。

該模式主要可以用于外部信號(hào)觸發(fā)來(lái)控制不同設(shè)備啟停的場(chǎng)合,例如多路光 耦沒(méi)路外接一個(gè)按鈕,對(duì)應(yīng)的繼電器外接用電設(shè)備,則按一路按鈕,對(duì)應(yīng)設(shè)備就 會(huì)切換到啟動(dòng)狀態(tài),其它設(shè)備就會(huì)停止運(yùn)行。

3.1.4 、雙機(jī)非鎖聯(lián)動(dòng)模式

該模式需要兩個(gè)地址相同、模式相同的設(shè)備完成,兩個(gè)設(shè)備通過(guò)直連 485 或 者交叉 232 連接起來(lái)之后,模塊 1 的光耦狀態(tài)會(huì)直接控制模塊 2 的對(duì)應(yīng)繼電器的 狀態(tài),即:

模塊 1 的 1 號(hào)光耦輸入信號(hào)生效—>模塊 2 的 1 號(hào)繼電器吸合

模塊 1 的 1 號(hào)光耦輸入信號(hào)消失—>模塊 2 的 1 號(hào)繼電器斷開(kāi)

該模式下的繼電器相應(yīng)延遲時(shí)間較前幾種的模式要長(zhǎng),但不會(huì)大于 0.1 秒 (9600 波特率)

該模式下如果使用485 總線的話可以并聯(lián)多個(gè)設(shè)備,其中設(shè)備兩兩地址匹配, 這樣可以做到遠(yuǎn)程的開(kāi)關(guān)量傳輸。例如:現(xiàn)場(chǎng)有多個(gè)低速的開(kāi)關(guān)量需要傳輸?shù)?500 米外的控制機(jī)房去控制告警燈或者電鈴,則只需在廠房布置幾個(gè)模塊通過(guò)兩 根雙絞屏蔽線連接到機(jī)房的對(duì)應(yīng)模塊,就可以完成該任務(wù)。同理也可以把機(jī)房操

作的按鈕信號(hào)信號(hào)直接傳送到位于機(jī)房模塊的繼電器上。

3.1.5 、雙機(jī)自鎖聯(lián)動(dòng)模式

該模式需要兩個(gè)地址相同、模式相同的設(shè)備完成,兩個(gè)設(shè)備通過(guò)直連 485 或 者交叉 232 連接起來(lái)之后,模塊 1 的光耦狀態(tài)生效會(huì)翻轉(zhuǎn)控制模塊 2 的對(duì)應(yīng)繼電 器的狀態(tài),即:

模塊 1 的 1 號(hào)光耦輸入信號(hào)生效—>模塊 2 的 1 號(hào)繼電器翻轉(zhuǎn)

模塊 1 的 1 號(hào)光耦輸入信號(hào)消失—>模塊 2 的 1 號(hào)繼電器不動(dòng)作

該模式的應(yīng)用與“雙機(jī)非鎖聯(lián)動(dòng)”模式類(lèi)似,但更適合于遠(yuǎn)程控制設(shè)備的啟 停,只需在操作端安裝一個(gè)按鈕即可實(shí)現(xiàn)按一次啟動(dòng)按一次停止的動(dòng)作。

4、閃開(kāi)閃斷功能及設(shè)置

4.1 、閃開(kāi)閃斷功能介紹

手動(dòng)模式:對(duì)繼電器每操作一次,繼電器則翻轉(zhuǎn)一次(閉合時(shí)斷開(kāi),斷開(kāi)時(shí) 閉合);

閃開(kāi)模式:對(duì)繼電器每操作一次,繼電器則閉合 1 秒(實(shí)際時(shí)間【單位秒】 =設(shè)置數(shù)字*0.1)后自行斷開(kāi);

閃斷模式:對(duì)繼電器每操作一次,繼電器則斷開(kāi) 1.秒(時(shí)間可調(diào))后自行閉 合;

4.2 、閃斷閃開(kāi)的設(shè)置

閃開(kāi)閃斷模式不能寫(xiě)入設(shè)備內(nèi)部,可以通過(guò)發(fā)送指令實(shí)現(xiàn),聚英組態(tài)軟件上 即可實(shí)現(xiàn)此功能。

3.png

注:閃斷閃開(kāi)模式不能寫(xiě)入設(shè)備芯片內(nèi),軟件上選擇閃斷閃開(kāi)模式后,所有 通道都為閃斷閃開(kāi)模式下,可通過(guò)發(fā)送單個(gè)通道的閃斷閃開(kāi)指令來(lái)進(jìn)行單個(gè)通 道的控制,不影響其他通道的正??刂?。

十一、開(kāi)發(fā)資料說(shuō)明

1、通訊協(xié)議說(shuō)明

本產(chǎn)品支持標(biāo)準(zhǔn) modbus 指令,有關(guān)詳細(xì)的指令生成與解析方式,可根據(jù)本文中的寄存 器表結(jié)合參考《MODBUS 協(xié)議中文版》 即可。

本產(chǎn)品同時(shí)支持 modbus RTU 格式。

http://www.prasetyo.cn/software/   軟件及使用教程

2、Modbus 寄存器說(shuō)明

線圈寄存器地址表:

寄存器名稱


寄存器地址

說(shuō)明

線圈控制

線圈 1

寫(xiě)線圈

1 號(hào)指令碼

0x0001

第一路繼電器輸出

線圈 2

0x0002

第二路繼電器輸出

線圈 3

0x0003

第三路繼電器輸出

線圈 4

0x0004

第四路繼電器輸出

離散量輸入

輸入 1

開(kāi)關(guān)量  2 號(hào)指令

1x0001

第一路輸入

輸入 2

1x0002

第二路輸入

輸入 3

1x0003

第三路輸入

輸入 4

1x0004

第四路輸入

配置參數(shù)

通信波特率

保持寄存器

4x1001

見(jiàn)下表波特率數(shù)值對(duì)應(yīng)表,默認(rèn)為 0 , 支持 0-5 ,該寄存器同時(shí)決定 RS232  RS485 的通信波特率

備用

4x1002

備用,用戶不可寫(xiě)入任何值。

偏移地址

4x1003

設(shè)備地址=偏移地址+撥碼開(kāi)關(guān)地址

工作模式

4x1004

用戶可以使用,存儲(chǔ)用戶數(shù)據(jù)

延遲時(shí)間

4x1005

用戶可以使用,存儲(chǔ)用戶數(shù)據(jù)

備注:

① :Modbus 設(shè)備指令支持下列Modbus 地址:

00001 至 09999 是離散輸出(線圈) 10001 至 19999 是離散輸入(觸點(diǎn))

30001 至 39999 是輸入寄存器(通常是模擬量輸入) 40001 至 49999 是保持寄存器(通常存儲(chǔ)設(shè)備配置信息)

采用 5 位碼格式,第一個(gè)字符決定寄存器類(lèi)型,其余 4 個(gè)字符代表地址。

地址 1 從 0 開(kāi)始,如 00001 對(duì)應(yīng) 0000。

波特率數(shù)值對(duì)應(yīng)表

數(shù)值

波特率

0

9600

1

2400

2

4800

3

9600

4

19200

5

38400

③:繼電器狀態(tài),通過(guò) 30002 地址可以查詢,也可以通過(guò) 00001---00002 地 址來(lái)查詢,但控制只能使用 00001---00002 地址。

30002 地址數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為 16bit 。最多可表示 16 個(gè)繼電器。

對(duì)應(yīng)結(jié)果如下:

Bit

15

14

13

12

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

繼電器 位置

8

7

6

5

4

3

2

1

16

15

14

13

12

11

10

9

即 寄存器 30009 數(shù)據(jù) 的 bit8 與寄存器 00001 的數(shù)據(jù)一樣。

同理:光耦輸入也是如此。寄存器 30003 的 bit8 、bit9 與寄存器 10001 、10002 都對(duì)應(yīng)到指定的硬件上。

寄存器地址按照 PLC 命名規(guī)則,真實(shí)地址為去掉最高位,然后減一。

3、指令生成說(shuō)明

應(yīng)用舉例及其說(shuō)明:本機(jī)地址除了撥碼開(kāi)關(guān)地址之外,還有默認(rèn)的 254 為廣

播地址。當(dāng)總線上只有一個(gè)設(shè)備時(shí),無(wú)需關(guān)心撥碼開(kāi)關(guān)地址,直接使用254 地址

即可,當(dāng)總線上有多個(gè)設(shè)備時(shí)通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)選擇為不同地址,發(fā)送控制指令時(shí)通 過(guò)地址區(qū)別。

注意:RS485 總線可以掛載多個(gè)設(shè)備。

指令可通過(guò)“聚英翱翔 DAM 調(diào)試軟件”,的調(diào)試信息來(lái)獲取。

13.png

指令生成說(shuō)明:對(duì)于下表中沒(méi)有的指令,用戶可以自己根據(jù) modbus 協(xié)議生 成,對(duì)于繼電器線圈的讀寫(xiě),實(shí)際就是對(duì) modbus 寄存器中的線圈寄存器的讀寫(xiě), 上文中已經(jīng)說(shuō)明了繼電器寄存器的地址,用戶只需生成對(duì)寄存器操作的讀寫(xiě)指令 即可。例如讀或者寫(xiě)繼電器 1 的狀態(tài),實(shí)際上是對(duì)繼電器 1 對(duì)應(yīng)的線圈寄存器 0001 的讀寫(xiě)操作。

4、指令列表

情景

RTU 格式(16 進(jìn)制發(fā)送)

查詢四路狀態(tài)

FE 01 00 00 00 04 29 C6

查詢指令返回信息

FE 01 01 00 61 9C

控制第一路開(kāi)

FE 05 00 00 FF 00 98 35

控制返回信息

FE 05 00 00 FF 00 98 35

控制第一路關(guān)

FE 05 00 00 00 00 D9 C5

控制返回信息

FE 05 00 00 00 00 D9 C5

控制第二路開(kāi)

FE 05 00 01 FF 00 C9 F5

控制第二路關(guān)

FE 05 00 01 00 00 88 05

控制第三路開(kāi)

FE 05 00 02 FF 00 39 F5

控制第三路關(guān)

FE 05 00 02 00 00 78 05

控制第四路開(kāi)

FE 05 00 03 FF 00 68 35

控制第四路關(guān)

FE 05 00 03 00 00 29 C5

讀第一路光耦

FE 02 00 00 00 01 AD C5

返回信息

FE 02 01 00 91 9C

讀第二路光耦

FE 02 00 01 00 01 FC 05

讀第三路光耦

FE 02 00 02 00 01 0C 05

讀第四路光耦

FE 02 00 03 00 01 5D C5

5、指令詳解

5.1 、繼電器輸出

繼電器查詢(4 路繼電器)

發(fā)送指令碼:FE 01 00 00 00 04 29 C6

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址

這里為廣播地址

01

01 指令

查詢繼電器狀態(tài)指令

00 00

起始地址

要查詢的第一個(gè)繼電器寄存器地址

00 04

查詢數(shù)量

要查詢的繼電器數(shù)量

29 C6

CRC16

 6 字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16 校驗(yàn)和

繼電器卡返回信息:

返回碼:FE 01 01 00 61 9C

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


01

01 指令

返回指令:如果查詢錯(cuò)誤,返回 0x81

01

字節(jié)數(shù)

返回狀態(tài)信息的所有字節(jié)數(shù)。1+(n-1)/8

00

查詢的狀態(tài)

返回的繼電器狀態(tài)。

Bit0:第一個(gè)繼電器狀態(tài)

Bit1:第二個(gè)繼電器狀態(tài)

。。。。。。。

Bit7:第八個(gè)繼電器狀態(tài)

61 9C

CRC16

 6 字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16 校驗(yàn)和

5.2、光耦輸入

查詢光耦(4 路光耦)

發(fā)送指令碼:FE 02 00 00 00 04 6D C6

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


02

02 指令

查詢離散量輸入(光耦輸入)狀態(tài)指令

00 00

起始地址

要查詢的第一個(gè)光耦的寄存器地址

00 04

查詢數(shù)量

要查詢的光耦狀態(tài)數(shù)量

6D C6

CRC16

 6 字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16 校驗(yàn)和

光耦返回信息:

返回碼:FE 02 01 00 91 9C

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


02

02 指令

返回指令:如果查詢錯(cuò)誤,返回 0x82

01

字節(jié)數(shù)

返回狀態(tài)信息的所有字節(jié)數(shù)。

00

查詢的狀態(tài)

返回的光耦的狀態(tài)。

Bit0:第一個(gè)光耦的狀態(tài)

Bit1:第二個(gè)光耦的狀態(tài)

。。。。。。。

Bit7:第八個(gè)光耦的狀態(tài)

91 9C

CRC16

 6 字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16 校驗(yàn)和

5.3 、閃開(kāi)閃閉指令

閃開(kāi)閃閉指令解析

閃開(kāi)發(fā)送碼:FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8

閃斷發(fā)送碼:FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 14 21 62

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


10

10 指令

查詢輸入寄存器指令

00 03

繼電器地址

要控制的器地址

00 02

控制命令數(shù) 

要對(duì)繼電的命令個(gè)數(shù)

04

字節(jié)數(shù)

控制信息命令的的所有字節(jié)數(shù)。1+(n-1)/8

00 04  00 02

指令

00 04 為閃開(kāi)指令 00 02 為閃閉命令

00 0A

間斷時(shí)間

00 0A 為十六進(jìn)制換為十進(jìn)制則為 10 隔時(shí)



間為(0.1 *10

00 D8

CRC16

校驗(yàn)方式

返回碼:FE 10 00 03 00 02 A5 C7

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


10

10 指令

返回指令:如果查詢錯(cuò)誤,返回 0x82

00 03

設(shè)備地址

查詢?cè)O(shè)備的地址

00 02

接收命令數(shù)

設(shè)備接受的命令個(gè)數(shù)

A5 C7

CRC16

校驗(yàn)位

5.4 、全開(kāi)全關(guān)指令

全開(kāi)全關(guān)指令解析

全開(kāi)發(fā)送碼:FE 0F 00 00 00 04 01 FF 31 D2

全斷發(fā)送碼:FE 0F 00 00 00 04 01 00 71 92

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


0F

0F 指令

返回指令:如果查詢錯(cuò)誤,返回 0x82

00 00

起始地址


00 04

控制數(shù)量

控制的繼電器數(shù)量

01

字節(jié)數(shù)

發(fā)送命令字節(jié)數(shù)

FF  (或 00

全開(kāi)全關(guān)命令

FF  全開(kāi)命令 00  全關(guān)命令

31 D2(或 71 92)

CRC16

校驗(yàn)位

全斷全開(kāi)返回碼:FE 0F 00 00 00 04 40 07

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


0F

0F 指令

返回指令:如果查詢錯(cuò)誤,返回 0x82

00 00

起始地址


00 04

數(shù)量

返回信息的繼電器數(shù)量

40 07

CRC16

校驗(yàn)位

十二、常見(jiàn)問(wèn)題與解決方法

1 、連接設(shè)備的 WIFI 信號(hào)弱,不穩(wěn)定。

檢查設(shè)備的供電電壓和電流,設(shè)備供電電流要求 1A 以上。

2 、設(shè)備復(fù)位時(shí),WIFI 信號(hào)不出現(xiàn)

短接注意引腳接觸好,復(fù)位時(shí)間 6-10s,復(fù)位成功時(shí),網(wǎng)口黃的和綠燈會(huì)同時(shí)閃爍后熄滅, 等待 30s,信號(hào)出現(xiàn),可多次復(fù)位。


DAM-0404D 工業(yè)級(jí)網(wǎng)絡(luò)控制模塊產(chǎn)品參數(shù)
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WIFI配置手冊(cè) WIFI配置手冊(cè)
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測(cè)試軟件 DAM調(diào)試軟件
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局域網(wǎng)app軟件
協(xié)議說(shuō)明 協(xié)議說(shuō)明
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